歩行とは、「自分の体の重さと、地面を押したときに返ってくる力（反力）をうまく使って、体をスムーズに前に運ぶ動き」です。 足・股関節・体幹・腕などが全身で協力して連動することで、楽に進めるようになっています。 重力と反力が … 続きを読む 歩行の基礎